コンピューター支援技術とは
人工関節は、患者さんの傷んだ関節を、金属やポリエチレンなどでできた人口関節に置き換える手術です。関節の骨を削る量や人工関節をどのように設置するかにおいて、医師の経験や技術、感覚が担うところが大きいといわれています。
人工関節のインプラントの位置や角度をより正確に設置することや、低侵襲手術でも正確な手術を行うために、ナビゲーションやロボットなどのコンピューター支援手術は、患者さんにとっても術者にとっても大きなメリットがあり、より安全で確実な手術のために重要です。1人ひとりの関節の形や変形の程度は異なりますので、コンピューター支援手術によってそれぞれの患者さんの状態にあわせて、0.5ミリ・0.5度単位で調整しながら、人工関節を正確に入れます。
今回は当院で行っている人工股関節置換術と人工膝関節置換術のコンピューター支援手術について説明します。
AR HIPナビゲーションシステム
AR(Augmented Reality:拡張現実)はカメラの中にあたかもそこに存在するかのように立体映像が映し出され、現実の世界に情報を追加するという技術です。最新のカーナビゲーションやグーグルマップ等で映像や周囲の情報を映し出す、あるいはポケモンGOのような現実世界をフィールドとしたスマホゲーム等においても利用されています。
当院で使用しているAR Hipは、iPhoneおよびAR技術を使用した簡易的なポータブルナビゲーションです。iPhoneのモニター越しに取得した情報を術野と重ね合わせて人工股関節置換術のインプラントの位置をリアルタイムに確認しながらより正確な手術を行うことが可能となります。

AR Hip

術中の様子
ROSA Kneeロボットシステム
手術支援ロボットは正確な手術をサポートするものであって、ロボットだけで自動的に手術が完結するわけではありません。術者の手術手技を尊重し、各々の理念にもとづいた手術をアシストするものです。
まずレントゲン撮影で術前計画を行い、その情報をコンピューターに入力し、患者さん個々の人工膝関節置換術の手術計画を作成します。
利点は、骨切り精度の向上だけでなく、患者さん個々のじん帯バランスなど軟部組織評価も同時に行い、適切なバランスを整えて最適と考えられるインプラント設置を実現するツールです。術中の計画変更も可能なため、患者さんの関節の状態に合わせて柔軟に対応できるシステムです。術者の経験とロボット技術を融合し、インプラントの設置精度の向上に伴い、ゆるみや再置換率の減少、患者満足度をはじめとした臨床成績向上に貢献することを期待しています。
コンピューター支援手術についてより詳しくお聞きしたいことがあれば、いつでも外来でご相談ください。

ROSA Knee
整形外科医師
村上 剛史
日本整形外科学会 専門医
日本人工関節学会 認定医
日本膝関節学会
日本股関節学会